尽量选择接近理想减速比，减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力的计算，对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的最大扭矩值，是否超过减速机之最大负载扭力。减速机选型及注意事项，适用功率通常为市面上伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。