ZK锥面包络圆柱蜗杆是一种非线性螺旋齿面蜗杆，它不能在车床上加工，只能在铣床上铣制并在磨床上磨削。加工时，除工件作螺旋运动外，刀具同时绕其自身的轴线作回转运动。铣刀回转曲面的包络面即为蜗杆的螺旋齿面。ZC圆弧圆柱蜗杆其蜗杆的螺旋面是用刀边为凸缘弧形的车刀切制而成的。在中间平面上，蜗杆的齿廓为凹弧形，而与之相配的蜗轮的齿廓则为凸弧形。两者之间为线接触。圆弧圆柱蜗杆传动的特点：效率高，一般可达百分之九十以上，在滑动副蜗杆中是较高的。承载能力高，一般情况下约为普通圆柱蜗杆传动的1.5-2.5倍；与普通圆柱蜗杆传动相比，具有体积小，质量小，结构紧凑等优点。环面蜗杆传动其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲面，在中间平面内，蜗杆和蜗轮都是直线齿廓，这种蜗杆同时啮合齿数多，传动平稳。